Triangulacja z linią laserową
#ekstrakcja lini lasera #triangulaca z 1 lub 2 laserem #mapa wysokości | ||
Preprocessing realizowany przez FPGA na pokładzie kamery MV1 Photonfocus pozwala na zredukowanie lini laserowej do linii geometrycznej mimo jej wszystkich nieprzyjemnych cech jak nierównomierny profil, niezerowa szerokość, speckle. Na wyjściu otrzymujemy mapę wysokości z szybkościa do 10k profili na sekundę. Kamery MV1 PhotonFocus: link | ||
Przykład układu do profilowania szyny kolejowej: | ||
Time of Flight | ||
#Time of Flight #SONY DepthSense IMX 556 #640x480px 30fps #mapa wysokości, 16 bits #zasięg do 6m #GigE Vision #GenICam #-10° to 60°C | ||
Kamera wykorzystuje jednocześnie technikę time-of-flight oraz zwykłe obrazowanie. Obraz 2D może być łączony ze skorygowanym geometrycznie point-cloud 3D aby w pełni zrozumieć dowolną scenę. Lucid, kamera Helios link | ||