Kamery do obserwacji procesu spawania
Wprowadzenie
W zastosowaniach Edge AI komputer znajduje się bezpośrednio przy maszynie lub stanowisku produkcyjnym, dzięki czemu analiza obrazu może być wykonywana lokalnie – bez konieczności przesyłania dużych strumieni danych do serwera lub chmury. W zależności od modelu dostępne są rozwiązania wyposażone w akceleratory GPU/AI, umożliwiające wykorzystanie algorytmów deep learning do klasyfikacji, detekcji obiektów, kontroli jakości oraz automatycznej analizy obrazu. Interfejsy USB oraz GigE Vision są w pełni uniwersalne i działają z komputerami oraz SBC wyposażonymi w odpowiednie porty. Zapewniają standardową komunikację, enumerację urządzeń oraz zgodność sterowników. Interfejsy MIPI CSI 2, GMSL2 i FPD Link III nie posiadają tej uniwersalności. Są to interfejsy niskopoziomowe, przeznaczone do przesyłania surowych danych z sensora obrazu i wymagają dedykowanych kontrolerów oraz konfiguracji. MIPI, GMSL2 i FPD-Link III to interfejsy strumieniowe (raw-video interfaces) – przesyłają surowe dane z sensora obrazu bez protokołów wysokiego poziomu, bez enumeracji urządzeń i bez standaryzacji złączy. Wymagają dedykowanych kontrolerów, deserializatorów oraz konfiguracji po stronie odbiornika.USB i N-Base-T (GigE Vision) to interfejsy komunikacyjne (packet-based interfaces) – działają jak klasyczne urządzenia komputerowe, mają protokoły, identyfikację urządzeń, sterowniki i pełną plug-and-play kompatybilność. Kompatybilność kamery GMSL2 z platformą obliczeniową SBC/IPC wyposażoną w interfejs GMSL2 nie jest gwarantowana. Wymagana jest zgodność modelu deserializatora, jego konfiguracji oraz sterownika sensora. SBC musi posiadać odpowiedni device-tree oraz konfigurację CSI 2. Dopiero zestaw składający się z kamery, właściwego deserializatora, sterownika sensora oraz poprawnej konfiguracji zapewnia działanie systemu. Dodatkową trudnością jest uzyskanie wsparcia producenta kamer czy IPC w razie kłopotów: support nie jest w stanie sprawdzić i znać wszystkich możliwych kombinacji sprzętu od dowolnych dostawców. Rozwiązaniem jest albo stworzenie własnego zestawu kamera/IPC albo partnerstwo z producentami IPC i wspólne oferta mająca wsparcie obu producentów.
Videology Scalix
System Scailx firmy Videology jest oparty na SoM NXP I.MX 8M, zintegrowanym ISP do przetwarzania obrazu oraz płytką akceleratora Hailo 8 (26 TOPS) do inferencji AI.
W obrysie kamery płytkowej, 42x42mm Scailx zapewnia pełny pipeline: od sensora, przez ISP i GStreamer, aż po aplikacje użytkownika w C++ lub Pythonie. Platforma umożliwia obsługę kamer MIPI, GMSL2 lub FPD Link III, oferując jednocześnie narzędzia do konfiguracji ekspozycji, HDR, korekcji optycznych i strumieniowania wideo. Dzięki temu stanowi kompletne środowisko do budowy urządzeń Edge AI Vision.
The Imaging Source
The Imaging Source (TIS) jest producentem kamer, który zawiązuje partnerstwa z wyspecjalizowanymy producentami komputerów embeded. Dzięki temu mamy pewność, że system będzie działać, a wsparcie otrzymamy z obu stron. Jest to szczególne ważne dla interfejsów GMSL2, gdzie zgodność nie jest gwarantowana. Komputery Neusys przychodzą z fabrycznie instalonawymi driverami GMSL2 dla kamer TIS. Podobne patrnerskie rozwiazania TIS proponuje razem z Aaeon iPCB-ARTA, ConnectTech
NRU-230V-AWP/ NRU-240S-AWP
IP66 Waterproof NVIDIA® Jetson AGX Orin™ Computer with 8x GMSL2, 4x PoE+ GbE, and 1x 10GbE Ports
NRU-160-AWP Series
IP66 Waterproof NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Nano AI Computer with 6x GMSL2 or 4x PoE+ GbE Ports
NRU-51V+ / NRU-51V
Rugged NVIDIA® Jetson Orin™ NX/ Xavier™ NX GMSL2 Camera Sensor Hub for Autonomous Vehicles and Teleoperation
FLYC-300 Series
Low-SWaP AI Mission Computer Powered by NVIDIA® Jetson Orin™ NX
ConnectTech — ConnectTech Rudi-NX
Rudi-NX model zweryfikowany dla kamer GMSL2 TIS
Neousys
The Imaging Source (TIS) jest producentem kamer, który zawiązuje partnerstwa z wyspecjalizowanymy producentami komputerów embeded. Dzięki temu mamy pewność, że system będzie działać, a wsparcie otrzymamy z obu stron. Jest to szczególne ważne dla interfejsów GMSL2, gdzie zgodność nie jest gwarantowana. Komputery Neusys przychodzą z fabrycznie instalonawymi driverami GMSL2 dla kamer TIS. Podobne patrnerskie rozwiazania TIS proponuje razem z Aaeon iPCB-ARTA, ConnectTech
Platformy Edge AI Vision USB i N-BaseT
Systemy Edge AI Vision oparte na modułach NVIDIA nie są ograniczone do kamer z interfejsem GMSL2, wręcz przeciwnie, użycie gotowej platformy obliczeniowej z interfejsem USB lub GigE /N-BaseT rozszerza wybór kamer i uwalnia od konieczności weryfikacji czy dana kamera GMSL2 współpracuje z implementacją interfejsu GMSL2 wybranego komputera przemysłowego.